La commande prédictive : mise en oeuvre et applications industrielles

De toutes les commandes dites «avancées», la commande prédictive est la plus utilisée dans l'industrie, aussi bien pour les qualités techniques auxquelles elle doit ses performances que pour sa facilité de mise en oeuvre. Son champ d'application s'étend à tous les domaines industriels, notamment aux cas où la régulation PID n'est pas efficace.

Cet ouvrage a un objectif essentiellement pratique : aider les ingénieurs et techniciens à mettre en oeuvre la commande prédictive. Ni traité d'automatique, ni manuel académique, il présente au lecteur un parcours de difficulté croissante où sont exposées des situations fréquentes dans le contexte industriel : systèmes instables, prise en compte de contraintes, systèmes à réponse inverse, etc.

Les équations de régulation les plus courantes sont bien sûr fournies en fin d'ouvrage.

À qui s'adresse ce livre ?

• Aux techniciens recherchant une formation élémentaire à la commande prédictive pour la mettre en oeuvre sur des processus de production industriels.
• Aux responsables techniques des entreprises souhaitant une évaluation objective de cette technique.
• Aux étudiants de BTS et élèves ingénieurs qui doivent en assimiler de manière pratique les principes fondamentaux, et à leurs enseignants.

Au sommaire

Commande prédictive et commande PID. Nécessité de la prédiction. Types de modèles. Modèle réaligné et modèle indépendant. Décomposition pour les systèmes instables. Prédiction. Simulation. Trajectoire de référence. Retard pur. Calcul de la commande. Processus intégrateur. Absence et présence de retard. Adoucisseur de commande. Représentation de convolution. Modèles d'ordre élevé. Initialisation du régulateur. Réglages. Objectifs d'un régulateur. Précision. Dynamique. Robustesse. Marge de gain. Contraintes sur les variables. Mise en oeuvre industrielle. Commande paramétrique. Transfert de contrainte. Évaluation. Pôles et zéros instables. Applications industrielles. Échange thermique. Théorème de convexité. Échangeur à contre-courant. Implantation d'une commande à base de modèle de connaissance. Échangeur IRA. Arcelor. Coulées continues. Agglomération sur grille. Générateurs de vapeur. Équations de régulation courantes.